В этой статья я хочу рассказать, как построить простого робота на arduino, с ультразвуковым сенсором HC-SR04 который сможет объезжать препятствия. Для постройки робота нам будет нужна платформа с одной колесной парой, которую можно приобрести на ebay для своего робота я купил такую платформу New Motor Smart Robot Car Chassis Kit Speed Encoder Battery Box For Arduino ESY1
Так же понадобится
Собираем схему как показано на рисунке ниже
далее скачиваем библиотеки и скетч тут
Комментариев нет:
Отправить комментарий